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工业机器人市场被国外占据大半由于人形机器人的双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂,必然带来相当高昂的成本,而且在可靠性方面还不如履带式、轮式机器人。因此,相对于大家在电影中见到的终结者T800这种人形机器人,现在机器人市场上占主流的却是“奇形怪状”的工业机器人。早在2013年,中国就已成为世界大工业机器人市场。然而,就在机器人市场持续火爆的情况下,ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占据全球工业机器人绝大部分市场份额。
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直拉硅单晶热场加热器设计分析\1热场及加热器简介直拉硅单晶炉的热场是指为了熔化硅料,并保持在一定温度下进行单晶生长的整个温度场系统,主要部件采用石墨材料和炭毡材料[1]。根据各部分的功能,可以大致分为加热系统、传热及支撑系统、导流系统、保温系统等。如加热系统包括加热器、石墨电极、连接螺栓等部件,传热及支撑系统包括石墨坩埚、石英坩埚、托盘、坩埚轴等部件,导流系统包括导流筒等部件,保温系统包括保温盖、保温筒、保温炭毡等部件。热场温度区域的分布,直接影响了拉晶生产是否能顺利进行,以及晶棒的拉速和品质。而石墨加热器作为加热系统的核心部件,通过自身发热作为整个热场的热量来源,因此也是整个热场中为核心的部件。而加热器的设计需要综合考虑热学、力学、电学、机械等各个领域内的知识,比较复杂,因此很多公司使用的加热器都存在种种先天缺陷,造成使用时发热不足、打火、变形过大、寿命过短等问题。下文将从加热器的使用要求入手,分析加热器的设计。2加热器的工作原理与使用要求
采用了上述技术方案后,本发明具有以下有益效果:、取出晶棒后,将硅料加入加料坩埚,盖上外部加料器的上盖,将外部加料器真空抽到合适压力值时打开旋阀,硅料落入外部化料器中并在外部化料器中被熔化,熔化后的硅料流入主炉室坩埚,当外部化料器中的硅料加完后,再关闭旋阀,把外部加料器充至常压,打开外部加料器的上盖继续加料,如此循环,进而完成外部加料、化料,本发明可实现连续拉晶,选用合适的主炉室坩埚可以实现连续拉制五至六根晶棒,可大幅减少冷却、拆炉、装炉的时间,进而提高生产效率;、本发明可通过加料器升降驱动装置和加料器旋转驱动装置将外部加料器移出工作位并旋开,进而方便拆炉和清理,本发明的加料器升降驱动装置和加料器旋转驱动装置配上工装还可以吊装主炉室的零部件;、本发明可通过副炉室升降驱动装置和副炉室旋转驱动装置驱动副炉室移动,并在副炉室移至取晶位的过程中,通过电动接晶托防止晶棒掉落,安全;、当不再继续加料时,通过化料器升降驱动装置将外部化料器提升至不干涉主炉室坩埚上升的位置,并通过化料器旋臂的旋转旋开外部化料器,进而方便拆炉和清理;、本发明通过减震装置对下驱动装置进行减震,使拉晶时下驱动装置不受外界震动影响,进而保证晶棒质量。
扩大LED封装产能,抢占市场份额近几年白炽灯被快速淘汰,LED已成为照明的主流光源。据统计数据显示,2016年我国LED照明产品国内市场渗透率达到42%,同比增长10%,其中国内LED照明产品产量约80亿只,同比增长33%;内销产品约38亿只,同比增长35%。目前LED下游应用中市场规模大的为照明领域,其次是背光应用和显示屏。其中显示屏应用规模保持稳定增长态势,尤其是随着小间距LED显示屏技术的不断成熟,LED显示屏应用将逐渐从室外超大尺寸显示逐步走向室内应用。
从1辆车到10万辆车只用了4个月,这是北京马路边“橙黄大战”的互联网速度。如果不是摩拜、ofo,在城市出行中被边缘化的是“自行车王国”的概念,也是一个产业和一种慢生活节奏。因为共享单车,“互联网+”、共享经济、交通变革,甚至制造业升级、公共服务改革,诸多要素找到了产业融合契合点。对于一座城一群人而言,用App踏转的不只是一辆车,也是交通疏解、绿色出行、创新涌动、城市形象提升的加速器。重回出行风口自行车的价值越来越被“油电气”驱动的汽车、电动车包括电动单车、三轮车取代。
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罗曼斯嘀嘀全自动智能锁站在客户的角度考虑到这些情况,研发出了独特的手机电话修锁(搭配移动或者联通的SIM卡,全球范围通过手机均可修锁)、遥控钥匙修锁(独特的遥控滚动码开上锁,领先于全世界的Q加密技术,让遥控信号无法被复制)、亲情保姆功能(24小时之内可设置10个亲情保姆时段,固定时段内授权保姆或亲人可进行修锁或上锁)等等功能。只要用户喜欢并持续使用这些服务,那么对于互联网巨头而言便有着无限的商业空间,对于用户而言,未来的智能家居生活也有着强大的吸引力。
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有关专家说,“十三五”期间,武汉汽车业总产能将达350万辆,汽车业产值将达到7000亿元。而在东西湖和汉南,汽车零部件和新能源汽车产业带也正在加快聚集,相关产值超过千亿元。在位于武汉市江夏区的上汽通用武汉工厂,汽车整车生产及零部件制造成为江夏区的支柱产业。该区以“不轻易对通用公司说‘不’”的工作态度,全力做好通用及其配套企业的服务与管理工作,做大做强汽车产业链。了解到,上汽通用武汉工厂项目规划总投资达293亿元,其中整车一期70亿元,整车二期75亿元,动力总成项目148亿元,用地面积8617亩。
因此,欧洲议会提出,在自动驾驶领域制定相关的安全规定十分必要。欧洲议会发言人马蒂?德尔沃表示,针对机器人的“身份”,在法律上也目前尚未有准确的定义,在伦理道德层面更是没有约束。因此欧洲议会务必需要出台一套准则,针对那些有自我学习能力,并能够独立做出决策的“人工智能”,将自然人与机器人加以区分。据悉,这套法律或许将通过收取机器人保险来预防他们带来的损失,机器人不得用作武器、军事用途,或为机器人设计紧急切断装置。
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为了避免下驱动装置4受到外界震动的影响,进而保证下驱动装置4的工作精度,所述底座1和下驱动装置4之间设置有减震装置,所述下驱动装置4的底端设置有承载板41,所述承载板41通过至少两个螺钉16固定连接在底座1上,所诉减震装置包括与螺钉16分别一一对应的下减震橡胶垫171和上减震橡胶垫181,所述下减震橡胶垫171套装在螺钉16的下端部,所述下减震橡胶垫171的底部和底座1抵接,所述下减震橡胶垫171的顶部和承载板41抵接,以便于通过下橡胶减震171垫吸收从外界传来的震动,以避免下驱动装置4受到外界震动的影响,所述上减震橡胶垫172套装在螺钉16的上端部,且所述上减震橡胶垫172与承载板41的上端面压接,以避免螺钉16的震动影响到承载板41。具体地,为了减小螺钉16的上端部与上减震橡胶垫172之间的压强,进而延长上减震橡胶垫172的使用寿命,所述螺钉16的上端部和上减震橡胶垫172之间设置有垫片173。在本实施例中,所述螺钉16设置有四个,为了当不再继续加料时,可以更方便地将外部化料器7提升至不干涉主炉室坩埚21上升的位置,并方便外部化料器7的移动、拆解和清理,连续拉晶单晶炉还包括化料器升降驱动装置和化料器旋臂18,所述底座1上设置有立柱10,所述化料器旋臂18铰接在立柱10上,所述化料器升降驱动装置连接在化料器旋臂18上,所述外部化料器7连接在化料器升降驱动装置上,以便在不继续加料时,通过化料器升降驱动装置驱动外部化料器7上升至不干涉主炉室坩埚21上升的位置;和化料器升降驱动装置及外部化料器7随化料器旋臂18一起转动。
美国公司国外以美国KAYEX公司为代表,生产全自动硅单晶体生长炉。KAYEX公司是目前世界上大,先进的硅单晶体生长炉制造商之一。KAYEX的产品早在80年代初就进入中国市场,已成为中国半导体行业使用多的品牌。该公司生长的硅晶体生长炉从抽真空-检漏-熔料-引晶-放肩-等径-收尾到关机的全过程由计算机实行全自动控制。晶体产品的完整性与均匀性好,直径偏差在单晶全长内仅±1mm。主要产品有CG3000、CG6000、KAYEX100PV、KAYEX120PV、KEYEX150,Vision300型,投料量分别为30kg、60kg、100kg、120kg、150kg、300kg。
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