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挖掘装载机的现状与发展趋势

　　1、国内技术现状

　　目前我国挖掘装载机的生产企业有10余家，主要是山工、烟工、辽宁朝阳、柳工、厦工、常林、北建、徐工等。目前该产品年产量大约在400台左右。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪70年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功WZ2A和WZ2B型液压挖掘装载机，1987年烟台工程机械厂试制成功Z115WＪ型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研制出WZ25型、DFH-904WZ型、T55Z/w型挖掘装载机，到1992年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出WZ30-25型和WZ25-20型挖掘装载机。山东工程机械厂2001年7月成功研制出WZ30-25型挖掘装载机。

　　以下几家生产的产品基本上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平：

　　①常林的WZ30-25挖掘装载机：发动机系统选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63kN，排放符合欧洲标准。标准车转向轿（前桥）为非驱动摆动桥，轴承采用进口件。选用进口专为挖掘装载机配套的驱动桥（后桥）。带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性及可靠性。带差速锁，提高了整车的牵引性能。标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动。液压系统采用齿轮单泵系统，主要部件如泵、多路阀、转向器全部选用国外知名公司产品。

　　②烟台工程机械厂生产WZ25-20型：WZ25-20型挖掘装载机是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端加装挖掘装置而成。一拖的东方红904WZ型挖掘装载机是在引进意大利菲亚特技术制造1Ｆ90型拖拉机基础上。配套设计的具有前装载、后挖掘等多种功能的农业工程机械。

　　③柳州挖掘装载机厂WZ30-25型：柳州挖掘装载机厂生产的WZ30-25型挖掘装载机及柳州工程机械股份有限公司研制的WZ30-20型挖掘装载机，均是在消化吸收CAT挖掘装载机技术基础上，结合我国的工艺特点研制而成的新产品这两款机型均采用专用底盘，采用了与CAT公司相同的负荷传感控制技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对系统的清洁度及元件的可告性要求较高。

　　④柳州澳柳机械有限公司HACH995Ｅ系列挖掘装载机：

　　发动机：配备先进的涡轮增压柴油发动机，额定功率达到95匹马力，在1500转/分钟的转速下达到384牛米的扭矩，核心关键部件采用进口世界产品，可靠性更高。全新的外观造型美观大方，驾驶室空间更大；四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途。多种工作附件可以选配，胜任更多工作；采用挖掘装载机专用车架。驾驶室是独立可更换的，通过5个减震装置与车架连接。液压油箱、燃油箱亦是独立可更换，并且是低位布置，利于降低机器重心，提高稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检修。同时它们也成为登车阶梯的部分，方便操作者出入。

　　⑤泰安市装载机厂WZ30-25型：动力系统：该机采用康明斯4BT3．9—C74型涡轮增压发动机，具有结构紧凑、功率大、油耗低、噪声小、工作可靠、寿命长等特点。低温启动性能好，特别适合北方地区。

　　液压系统：该机采用了原装德国力士乐的泵和操纵阀。系统采用负荷传感控制技术，当主阀阀芯处于中位时，通过操纵阀产生的压差信号反馈给变量泵，从而自动减少泵的排量，使流量近似为零；此时，泵的压力达到调定压力22ＭＰａ以保证侧移架压紧缸所需压力。当工作时，泵根据操纵阀阀芯的开口大小提供需要的流量，避免了传统液压系统靠溢流阀控制溢流的方式，大限度地减少了液压功率的空流损失和系统发热。

　　工作装置：反铲装置为带侧移架结构，通过4只压紧缸和后车架固定。反铲装置可以沿滑道侧移，扩大了作业范围。反铲装置的动臂采用大弯度动臂，摆动收回时有利于减少横向外形尺寸。当行走时，反铲装置沿滑道侧移到左右任意一端，斗杆和铲斗收起，然后摆动收回到后车架端。这样大大减少了整机在行进和转移时的长度尺寸，提高了机动性，使得机器可以在狭小的地方转移和作业；整机重心分布也更合理，有利于机器的稳定性。反铲装置操纵机构为机械式2杆操纵，操纵灵活方便。装载装置采用Z形反转双摇臂连杆机构，具有卸载高度大、卸载距离大、掘起力大、能自动放平等特点；采用冲压箱型提升臂，减轻了重量，提高了刚度和承载能力。操纵机构为机械单手柄。

　　行走系统：采用无驱动的转向前桥，转向缸为双活塞杆双作用缸；后桥为驱动桥，采用两级减速传动结构。驱动马达安装于主减速器壳体上，采用螺旋锥齿轮传动，轮边减速器为行星齿轮传动机构，整体结构刚性好，输出速度平稳。在主减速器和轮边减速器之间，采用全浮式半轴连接传动，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动产生的影响。行走系统采用了静液压传动。车架采用整体焊接式结构，具有刚性好，强度高的特点。支腿为H型直腿，和车架连为一体。驱动桥的制动采用液压钳盘式，液压操纵具有制动快速可靠的优点。驻车制动为鼓式中央制动，机械式操纵。驾驶室反铲端为整体大窗口内翻式结构，有利于通风和开阔视野、方便操作。后驱动轮采用大直径低压轮胎，在行走过程中可以缓冲振动和减轻车辆颠簸，提高驾驶员的乘坐舒适性。由于我国的挖掘装载机起步晚，不论在产品品种、性能参数以及使用可靠性、售后服务等方面，与国外相比均存在着相当大的差距。

　　2、国内的挖掘装载机竞争企业与国内的发展趋势

　　目前国内的挖掘装载机竞争企业分为：

　　①出口型：如四川公路机械厂生产的多功能工程机械80％以上都外销，而且销路一直很好，另外，桂林林业机械厂专门生产小型履带式挖掘装载机，产品绝大部分出口。

　　②国外进件、国内组装型：如上海的CASE的580/590系列产品。国外进口、国内代理型：如JCB的2CX/3CX/4CX；VOO的B160/B171；CASE的580/590等目前都有代理。

　　③国内生产企业：国内生产企业有10余家，其产品为低档的挖掘装载机。价格为：38万元以内。因此，挖掘装载机的国内的发展趋势是引进国外的先进技术，开发高质量、多功能、多品种、多规格的挖掘装载机系列产品，加强基础元件、部件的生产，尤其是提高挖掘装载机液压元件的质量，以达到在满足产品可靠性的前提下，降低挖掘装载机产品成本，并提高挖掘装载机产品的售后服务水平。

　　3、国内外差距与开发要求

　　由于我国的挖掘装载机起步晚，不论在产品品种、性能参数以及使用可靠性、售后服务等方面，与国外相比均存在着相当大的差距。表现在：

　　国产的挖掘装载机的主要是配套件可靠性不如国外。存在可靠性问题的有：柴油机、液压元件、液压系统清洁度、传动元件、电气系统及电器元件、紧固技术与密封技术、轮胎及作业装置等。挖掘装载机产品性能差、可靠性低。除了近年从国外引进的一些产品，国内的部分挖掘装载机产品的性能还处在国际20世纪90年代水平，早期故障率较高，还不能完全满足修筑公路的要求。挖掘装载机基础部件质量较差、配套件质量不过硬。目前，国产发动机及液压系统的缸、泵、阀等质量已成为制约挖掘装载机产品质量的“瓶颈”。

　　挖掘装载机的品种少、成套性差、型号不全，部分产品没有形成系列。我国的挖掘装载机不论在品种上和机型方面都还存在着相当多的空白。

　　现有的挖掘装载机产品缺少创新性和独有技术。我国挖掘装载机的研制开发工作缺乏创新性，没有自己独特的技术。在重视技术引进的时候，不太重视消化、吸收和关键技术的掌握与研究。因此，国内的挖掘装载机的开发应开发高质量、多功能、多品种、多规格的系列产品，并加强基础元件、部件的生产，尤其是提高液压元件的质量，以达到在满足产品可靠性的前提下，降低产品成本，并提高产品的售后服务水平。