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人型机器人培训要点

更新时间：2016-03-14 15:25:09　浏览次数：85次
区域： 杭州 > 西湖 > 翠苑
类别：其他培训
地址：杭州市学院路229号学苑春晓12幢4楼
机器人要完成不同的作动，这就需要执行器件了，也即是我们平常所说的伺服马达。伺服马达的选择对机械结构的影响明显，并且对于机器人的运动灵活性起关键作用。选择伺服马达主要是对于步进电机和直流伺服电机的比较。   直流伺服电机的优点是功重比大，能保证足够的速度。但是要想保证准确的速度，必须使用测速传感器如光电编码器，通过CPU对伺服电机进行闭环的PWM控制；伺服电机的速度过高，必须使用减速器传动。并且伺服电机造价很高。
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